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Nikola Company
我们追寻技术,并以此创造更加美好的未来。欢迎热爱技术的你与我一起加速科技的进步
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线控车辆是自动驾驶开发的基础,只有能通过程序电气控制的车辆才能被改装为自动驾驶汽车。当然一堆生硬的纯机械结构连接的车辆是无法被计算机控制的
车道线检测是自动驾驶及ADAS系统中的基本功能,通过对车辆正前方的摄像机画面的实时处理获取车道线,进而可以进行LDW预警,LKA车道线保持等功能开发
自动驾驶车辆上存在多个坐标系。车辆,各类传感器,均有各自的坐标系。各传感器的标定及互相之间的坐标系转换是数据转换的基础
本站从笔者实际工作出发,建立适合实践学习的入门路线。自动驾驶是交叉学科下复杂综合的工业系统,涉及计算机视觉,汽车电子,车辆动力学,传感器技术及运动控制等相关知识
学习者需要结合自身的学科背景,结合个人擅长知识切入此行业
目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个:分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。
高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
自动泊车系统顾名思义就是汽车不用人工干预,通过车载传感器(泊车雷达)和车载处理器,来实现自动识别可用车位,并自动正确地完成停车入车位动作的系统。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。